历史故事中经常有“赞拜不名、入朝不趋、剑履上殿”的说法，代表这个人被皇帝极为尊敬。网上查了一下，这几件事的含义如下。
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赞拜不名：古时臣子参见天子，赞礼官会直呼其名。赞拜不名就是不称呼名字，只称呼官职，表示一种特殊礼遇。
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入朝不趋：古时臣子参见天子时，必须小步快速前进，以示对天子的尊敬。入朝不趋就是参见的时候可以缓步前进。
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剑履上殿：古人都是席地而坐，进屋要脱鞋。臣子参见天子时，不能携带武器，当然不能带剑上殿。剑履上殿，就是可以带着剑，穿着鞋参见天子。
不过，从历史上看，一般这样的大臣基本上是大权在握，天子已经没有实权了。这样的例子在乱世比较多，比如南北朝时期。大臣既然可以不遵守对天子的礼仪，接下来就是废除旧皇帝，自立当新皇帝了。所以，看来这个古人的礼仪确实是维系社会关系稳定的一个因素。